물체의 본질과 운동은 서로 무관하다는 주장을 내놓았다.

아리스토텔레스는 물체의 자연 운동은 그 물체의 본질을 실현하려는 과정이라고 설명했는데, 

갈릴레오는 그런 거 없고 그냥 힘을 받았으니까 움직인다고 주장했다. 

당연한 것 같아도 엄청난 발상의 전환인데,

아리스토텔레스의 위계와 목적을 강조한 철학적인 물리학과 달리,

수학과 관찰을 기반으로 한 물리학의 토대를 제시했기 때문.

이를 통해 왜 같은 무게의 물체가 똑같은 속도로 떨어지는지,

왜 동력인이 힘을 가한 뒤에도 물체가 움직이는지,

왜 던져진 물체는 포물선으로 떨어지는지

아리스토텔레스 물리학의 모순점들도 대부분 해결되었으며,

 이 이론을 기반으로 물체는 자신의 운동 상태를 유지하려 한다는 개념을 제시하기도 했다.

지동설에서 지구가 움직인다면 왜 우리한테는 그게 안 느껴지는지에 대한 반박도 가능하게 되었고.

거기다가 글도 쉽고 재미있게 써서 상당한 히트 작가이기도 했다.

과학의 대중화에도 앞장섰다 이 말이지.

괜히 뉴턴의 사상적 기반이라고 평가받는 게 아님.